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搬運機(jī)器(qì)人(rén)是(shì)可(kě)以進行(xíng)自'×€¶(zì)動化(huà)搬運作(zuò)業(yè)的(de)工(gōngπ₹)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)。搬運作(zuò)業(yè)是(shì)指用(π•yòng)一(yī)種設備握持工(gōng)件(jiàn),是(shì)指§®σ≥從(cóng)一(yī)個(gè)加工(gōng)位置移到(dào)另一(yī)↓↑π個(gè)加工(gōng)位置。搬運機(jī)器(qì)人(rén)可(kě)安裝不(bù)同的(δ£β∏de)末端執行(xíng)器(qì)以完成各種不(bù)同形狀和(hé)狀© 态的(de)工(gōng)件(jiàn)搬運工(gōng)作(zuò),大(d↓¶εγà)大(dà)減輕了(le)人(rén)類繁重的(de)體(tǐ)力勞動。目前世界上(shàng™β )使用(yòng)的(de)搬運機(jī)器(qì)人(rén)逾↔←♣♥10萬台,被廣泛應用(yòng)于機(jī)床上(shàng☆)下(xià)料、沖壓機(jī)自(zì)動化(huà)生(↓¥•shēng)産線、自(zì)動裝配流水(shuǐ)線、碼垛搬運、集裝箱等的(de©λ✔)自(zì)動搬運。部分(fēn)發達國(guó)家(jiā)已制(zhì)定出人(r✘★≠♣én)工(gōng)搬運的(de)最大(dà)限度,超↓ ≥☆過限度的(de)必須由搬運機(jī)器(qì)人(rén)來(lái)完成。
搬運機(jī)器(qì)人(rén)是(shì)近(jìn)代自(zì)動控制(zh©δì)領域出現(xiàn)的(de)一(yī)項高(gāo)新技(jì)術(shù),涉及$ π到(dào)了(le)力學,機(jī)械學,電(diàn)器(q₩&πì)液壓氣壓技(jì)術(shù),自(zì)動控制(zhì)技(jì)術(sh €ù),傳感器(qì)技(jì)術(shù),單片機(jī)技(jì₹∏γ)術(shù)和(hé)計(jì)算(suàn)機(jī)技(jì)術(shù)等學科(÷&™kē)領域,已成為(wèi)現(xiàn)代機(jī)械制(zhì)造生(shēn↓≤©↔g)産體(tǐ)系中的(de)一(yī)項重要(yào)組成部分(fēn)。它的(de)優點是♥€•(shì)可(kě)以通(tōng)過編程完成各種預期的(de)任務,在自(zì)身(shēn)結★↕≤≤構和(hé)性能(néng)上(shàng)有(yǒu)了(le)人(ré÷↓n)和(hé)機(jī)器(qì)的(de)各自(zì)優勢,尤其體(t ≠•'ǐ)現(xiàn)出了(le)人(rén)工(gōng)智能(néng)和(h"é)适應性。
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